boost asio 中见到的一些c++语法wenti

我在boost asio的demo中见到一些如下的写法，请问这种写法[this, self]是什么意思

 boost::asio::async_read(socket_,
            boost::asio::buffer(read_msg_.data(), chat_message::header_length),
            [this, self](boost::system::error_code ec, std::size_t /*length*/)
        {
            if (!ec && read_msg_.decode_header())
            {
                do_read_body();
            }
            else
            {
                room_.leave(shared_from_this());
            }
        });

笔误了，
不是正则表达式是lambda表达式

 [this, self]
是lambda表达式，参数捕获语法

[this, self]
是正则表达式，参数捕获语法

☏如图劜当你的呢

[this, self]
是正则表达式，参数捕获语法