模块和内核版本不相同怎么办？

必须要重新编译内核吗？
cpld_ctrl: version magic '2.6.35.7 preempt mod_unload ARMv7 ' should be '3.10.8 preempt mod_unload ARMv7 p2v8

是的，你的内核版本太旧了，2.x和3.x差了一代。