安卓中怎么把自定义地图（一个图片）数字化？

想做一个室内导航，有平面图，怎么把平面图数字化处理？然后能够找出最短路径？

自己测绘然后绘制地图。转换成需要的矢量图。测绘使用水平仪、角度仪、尺子、测距仪等等。