opencv如何判别正立的易拉罐和倒的易拉罐

如题~现在用surf可以实现判断是什么罐子了，那要怎么判断罐子是否倒了（因为要相应的调整机械臂的动作）
能够给点提示或者建议吗，谢谢大家了

罐子看成是一个长方形，判断长方形的长和宽就可以了