Jsoup能够模拟浏览器发送表单请求吗？应该怎么做？

上图是chrome开发者工具捕获到浏览器发送的请求信息

jsoup通过把cookie信息添加到header(）发送出去登录一些网站。那么发送表单是不是应该也是能够做到的，用post()?那应该怎么写代码，，或者有其他方法的能给点思路看看吗？
我最终目的就是能用Java回复一些帖子就好。