我有一个USB接口的手柄，插上后在dev文件夹里会显示hidraw1，但我是open不了这个设备，指令是open("/dev/hidraw1",O_RDONLY)。而我用cat指令却能在终端看到手柄的输出数据。请教各位能人这是怎么回事，我该如何在程序中打开该设备。
open打开的时候返回什么错误信息，是不是没有权限