j1939的硬件电路和一般的can通信电路有什么不同吗？

主要刚接触can.看到1939协议比较混乱。希望有大神帮我说一下他们的区别

j1939的硬件电路是基于汽车电路的一个模式，而CAN是包含j1939的硬件电路协议在内的一个总的通信模式