提取字符串中多位数字

我只会提取单个字符串，多个字符就不行了
2(10)+2(2(2+2(0)))+2(2(2)+2(0))+2+2(0)
目标把取出括号里面的数字
例如10需要有通用型

字符串替换

String str =" 2(10)+2(2(2+2(0)))+2(2(2)+2(0))+2+2(0)";
String result = str.replace（“（”，“”）.replace.(")", "").replace("+", "");

我已经做出来了，不过理解错我的意思了，怎么才能采纳之类的
这样才是正解