erlang语言,有没有用好的代码调试工具????????????????

我现在在做erlang开发,然后遇到很多问题,想知道明白,erlang语言代码的执行过程,想有什么好的代码调试工具,高手求指教,求推荐啊

有内建的debug工具

http://www.erlang.org/doc/apps/debugger/debugger_chapter.html