我一直看的是根据两组二维坐标求基础矩阵（也就是F矩阵），可是今天看了一个源码，是根据一组二维坐标和一组三维坐标求投影矩阵（好像叫DLT标定法）。那到底是应该先求投影矩阵再根据投影矩阵求内参，外参，还是先求基础矩阵，再根据基础矩阵求投影矩阵？