求助:LAUNCHER如何获取应用程序图标

LAUNCHER如何获取应用程序图标,哪位大神帮帮忙。想做个桌面的应用程序,获取不到
每个应用程序的图标。想获取每个程序图标放到网格布局里。

PackageManager里面的getApplicationIcon
或者参考
http://www.cnblogs.com/3dant/archive/2012/04/25/2469913.html