现在正在做一个嵌入式软件，主要是激光雷达数据采集和实时处理，鉴于接口是USB的，所以我选择在ARM平台移植了Linux，在系统级来做，但是貌似实时性不是很强，不知到有什么办法尽量让应用程序跑的快一些？
实时性的话，感觉很模糊，你既可以从硬件上来做，也可以考虑在软件上。
数据采集和数据处理进行分离,另外要看你是什么类型的usb设备，获取数据的性能如何
开启高精度时钟试试看吧