C++中这种表达方式什么意思？

下面这句中作用域：：后面接HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;，这里面的&
是什么意思？

 const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;

HAL 是 AP_HAL 的一个成员。
所在 ：： 的作用是作用域声明。

& 是 C++ 标准的定义类型吧：引用。

貌似是引用，定义一个const变量，变量类型是 A_P__HAL::HAL，引用参数AP_HAL_BOARD_DRIVER_

补充一点：AP_HAL是一个namespace，HAL是namespace AP_HAL中的一个class

hal 的类型是AP_HAL::HAL的常量引用，回首撒哈拉 对AP_HAL::HAL已经解释过了

是引用的意思，引用有些像C/C++里的指针，但是比指针可读性要好，而且必须初始化时赋值，赋值后不能再引用其他变量。定义hal为const引用类型的好处是作为参数传递时不用创建临时变量，节省了一个AP_HAL::HAL对象的构造和析构时间。AP_HAL不一定是命名空间，也可能是类、结构等。

是引用的意思，引用有些像C/C++里的指针，但是比指针可读性要好，而且必须初始化时赋值，赋值后不能再引用其他变量。定义hal为const引用类型的好处是作为参数传递时不用创建临时变量，节省了一个AP_HAL::HAL对象的构造和析构时间。AP_HAL不一定是命名空间，也可能是类、结构等。