家里有两台电脑A、B，公司有一台电脑C；
电脑A曾经能远程到公司电脑C，后来一直不能远程到公司电脑C，但电脑B一直能远程到公司电脑C
没有具体说明你的网络配置、是否使用VPN，以何种方式连接，不能连接是否有错误提示，你在能连接和不能连接的时间节点做了什么操作等等。很难说是什么问题。
但是你可以采用比较、替换和逐项排除的方法缩小问题的范围找到问题所在。比如说互相交换AB的网络设置，A重装系统，检查下VPN DNS等等设置的不同，以及是否本身网络限制了可同时连接数等等。
不知道你路由器设置对不，两台路由器连接方法，找到篇不错的，你参考一下。
http://www.ihref.com/read-16675.html
检查防火墙设置，经常都是防火墙导致的
你先用A remote到B ，再用Bremote到C， OK 世界安静了，问题解决了。。。。
电脑B是不是有一个自动的vpn？
既然B电脑能连接，估计设置上没问题。应该A电脑系统问题吧，建议重装系统。