嵌入式——四轴飞行器的原理及源代码是怎么实现的，希望专业大神指导，感激不尽，本人刚刚步入嵌入式的学习。
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参考圆点博士开源小四轴飞行器2013版飞控与上位机Mikrokopter：开源四轴飞行器项目其他的自己搜索：四轴飞行器源码