关于Linux下用v4l2采集视频时阻塞的问题你

我在ubuntu14.04中，使用v4l2采集免驱的(UVC)logitech摄像头视频，使用阻塞模式打开摄像头。
每次调用ioctl(fd,VIDIOC_DQBUF，&buf)时，会阻塞1-20秒，导致采集的视频画面非常不流畅，出现卡顿的现象。
麻烦有这方面经年的大侠，如何解决这个问题呢？我不想用非阻塞模式。

我也会出现这种情况。采集不流畅，老会卡顿

您可以尝试通过设置摄像头的帧间间隔来减少阻塞时间，以获得更流畅的视频画面。以下是一个示例代码，展示如何在采集视频时配置帧间间隔：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

#define VIDEO_DEVICE "/dev/video0"
#define IMAGE_WIDTH 640
#define IMAGE_HEIGHT 480
#define FRAME_INTERVAL 2 // 设置帧间间隔

int main() {
    // 打开V4L2设备
    int fd = open(VIDEO_DEVICE, O_RDWR | O_NONBLOCK); // 使用非阻塞模式
    if (fd == -1) {
        perror("无法打开设备");
        return -1;
    }

    // 设置图像格式等参数
    struct v4l2_format format = {0};
    format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    format.fmt.pix.width = IMAGE_WIDTH;
    format.fmt.pix.height = IMAGE_HEIGHT;
    format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB24;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format) == -1) {
        perror("无法设置图像格式");
        return -1;
    }

    // 设置帧间间隔
    struct v4l2_streamparm streamparm = {0};
    streamparm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator = 1;
    streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator = FRAME_INTERVAL;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) == -1) {
        perror("无法设置帧间间隔");
        return -1;
    }

    // 请求缓冲区
    struct v4l2_requestbuffers req = {0};
    req.count = 1;
    req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
        perror("无法请求缓冲区");
        return -1;
    }

    // 采集图像数据
    struct v4l2_buffer buf = {0};
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = 0;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {
        perror("无法查询缓冲区");
        return -1;
    }

    void* buffer = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
    if (buffer == MAP_FAILED) {
        perror("内存映射失败");
        return -1;
    }

    // 将图像数据保存到文件（示例）
    FILE* file = fopen("image.jpg", "wb");
    if (file == NULL) {
        perror("无法创建文件");
        return -1;
    }

    // 将buffer中的图像数据写入文件
    fwrite(buffer, 1, buf.length, file);

    fclose(file);
    munmap(buffer, buf.length);

    // 关闭V4L2设备
    close(fd);

    return 0;
}

在上述示例中，我们通过设置FRAME_INTERVAL变量来控制帧间间隔，从而减少阻塞时间。请根据实际需求调整FRAME_INTERVAL的值，较小的值将导致更流畅的画面，但可能会增加系统负载。

此外，请注意示例代码中设置了O_NONBLOCK标志来打开V4L2设备，以避免阻塞模式。如果您确实不想使用非阻塞模式，请将O_NONBLOCK标志从open函数中删除。