怎样用openCV识别一个托盘里面有几个颜色的盘子，每个颜色的盘子各有几个？比如说识别出来这个托盘里面有两个黄色的盘子，三个红色的盘子,要把盘子重叠的情况考虑进去，比如说两个黄色的盘子有重叠的部分。盘子里面还有饭菜的，所以要识别盘子的边缘部分。求算法。。。。。。
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参考链接 https://blog.csdn.net/Boson2015/article/details/118339159?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162512601216780261914371%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=162512601216780261914371&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_v29-14-118339159.pc_v2_rank_blog_default&utm_term=%E8%8F%9C%E5%93%81%E8%AF%86%E5%88%AB&spm=1018.2226.3001.4450