如何使url无扩展名也能访问？

在访问网站时，如何做到不需要扩展名也能访问呢？
比如http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms228090(v=vs.100).aspx
http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms228090(v=vs.100) 都可以访问，像这样的怎么做到的？
更进一步是假设localhost/stat/se.aspx?verb=li
可以localhost/stat/se?verb=li这样也能访问，该怎么做呢？
我使用的是.net开发的,服务器是iis6，求指教。
我尝试了网站->属性->主目录->配置->插入，里面加入了aspnet_isapi.dll的路径，以及去掉“文件是否存在”的勾,但这种方式不行。