在那个添加的集合里面去掉重复的值。然后找到那个重复的值。（list集合)

String[] bookIds=request.getParameterValues("bookId");//得到单选按钮的值。

    //循环单选按钮
    for(int i=0;i<bookIds.length;i++){
        //循环所有图书信息
            for(Book book:books){
                //判断被选择的书籍是否存在于数据库中。并找到选中的图书信息
                if(Integer.parseInt(bookIds[i])==book.getBookId()){
                        sessionBooks.add(book);//添加到临时集合
                }
            }
    }
    request.setAttribute("sessionBooks", sessionBooks);  
    request.getRequestDispatcher("shoppingServlet").forward(request, response);

大致思路如下：
1、先排序。
2、判断当前和下一个是否重复。
3、重复加入到重复集合中，并把当前的去掉。