matlab2019b的APP设计中怎么让robot.plot显示在axes中？

matlab2019b的APP设计中怎么让robot.plot显示在axes中？
以下是buttonpush里面的一段代码，最后一行就会报错。

T1=transl(1.4,0,0);%根据给定起始点，得到起始点位姿
T2=transl(0,1.4,0.4);%根据给定终止点，得到终止点位姿
T3=ctraj(T1,T2,50);
Tj=transl(T3);
app.UIAxes.Title.String = 'robot';
plot3(app.UIAxes,Tj(:,1),Tj(:,2),Tj(:,3));%输出末端轨迹
grid (app.UIAxes,"on");
q=robot.ikine(T3);
hold (app.UIAxes,"on")
robot.plot(app.UIAxes,q);%动画演示

看着感觉没有问题

请问博主解决这个问题了吗？能否告知解决方法

蹲，遇到了同样的问题！

似乎matlab工具箱里面的函数时不行的，没有这个选项，

目前我也在找方法，找到了交流以下