Roboware studio1.1.0打开运行时经常弹出错误提示

Roboware studio1.1.0打开后最上方经常弹出错误提示Ycm startup failed. Please check your ycmd or python path.，但不影响工作区内ROS包等运行，附有图片和版本号信息。
已經搜索了諸多網頁都沒有對這個問題的詳細解決方案，還望各位朋友幫幫忙。
（使用的是ubuntu16.04操作系統）