opencv通过calibrateCamera相机标定得到的平移矩阵与用solvePnP得到的平移矩阵相差很大。

第一幅图是用16幅棋盘格图片calibrateCamera标定的第一幅图的旋转矩阵和平移向量。
第二幅图是用上诉calibrateCamera得到的相机内参数和畸变系数，用solvePnP求第一幅图的旋转矩阵和平移向量的结果。
为什么两个结果相差这么多？

https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/73823569

是不是点没匹配对哟！