松下A6 MINAS电机驱动器接线问题

大家好，我想问一些硬件的问题
关于松下MBDLN25SE驱动器的接线，我的PLC是5V的差分信号

图片说明

我已经接了3 4 5 6四个引脚，现在需要接 7 41 和29三个引脚
我想问问7 41两个引脚，是要接在24V电源上吗，29号使能信号应该用什么样的信号呢？要怎么接