linux+qt系统的arm开发板通过libusb连接android平板通讯

https://blog.csdn.net/lj402159806/article/details/69940628参考这个帖子，
arm板子上安装了libusb1.019+libusb-compat.0.1.5
android端用的帖子里的测试程序
arm板子用的usbacc那个测试程序
最后能连接也能让android设备进入accessory模式，但是usb不能connect

我怀疑是帖子中添加51-android.rules的那步没有的原因，arm板子sbin下面有一个mdev可执行文件，没法添加rules啊？
有没有人这么做过，让linux的板子跟android设备相连，两端收发命令，传输视频？可以提供个可执行方案也可以。

arm开发板是迅为的4412板子
android设备是三星-T719C

https://blog.csdn.net/u012247418/article/details/77481552?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param
你可以看看这个博主文章

出现Error setting up accessory的话, 使用lsusb查看一下usb信息
https://blog.csdn.net/lj402159806/article/details/69940628/