安卓APP通过rosbridge与ros建立socket链接，发布主题后，ros能够正常订阅，app异常退出socket断开后rosbridge爆出警告，app重新链接后重新发布的主题，ros端程序订阅不到该主题，需要关掉程序后重新启动才能订阅到，哪位大神知道如何解决？
https://blog.csdn.net/happen23/article/details/53082001?utm_source=blogxgwz6
想问你这个问题最后解决了吗0.0