CAN0TXIDR0是八位寄存器，而计算出的TX_ID是32位如果上面这一语句把八位寄存器强制转化为32位，那么多出来的24位是直接赋值到接下来的24位吗？
不知道上下文如果 TX_ID是8位无符号数，那么前面填0如果是有符号数，那么符号位的1会被扩展到24位