目前手上有一款IPC摄像头，API上说可以通过rtsp获取实时图像，
还有一款USB免驱摄像头
问题是如何将获取到的实时视频通过4G模块发出去，可以远程（pc、手机）查看
目前只接触过1年的Linux c嵌入式应用开发，完全没接触过音视频开发。
问一下前辈们，整个流程需要了解哪些知识点？
平台是 linux imx6g2c
PC摄像头支持rtsp？反正市场销售的应该不支持，USB免驱摄像头更不要想
如果是海康的那种还差不多。它支持rtsp，你写一个客户端接收就可以了。
我做过，rtsp的，服务器上用了easynvr，填一下视频的地址就能访问到了。
问题是4G上网分配到的是内网IP，就算是公网也是动态的，这个问题一般用VPN解决，也就是用内网穿透工具比如frp.
USB相机没有rtsp,可以用工具转成网络服务，工具有v4l2，ffmpeg，写代码用opencv可以直接按序号打开。