嵌套Makefile自动生成依赖问题

我构建了这样一个目录树，顶层Makefile调用world/Makefile和main/Makefile.

我尝试修改world/headers/world.h的内容，在顶层make的时候没有重新编译world.c。
我疑惑的是单个Makefile自动生成依赖项是有效的，但是如果嵌套makefile就无效了。

顶层Makefile内容：

export EXE_OUTPUT_DIR = $(shell pwd)/build
export LIB_OUTPUT_DIR = $(EXE_OUTPUT_DIR)/lib

modules = world main
all:
    @for subdir in $(modules);  \
    do                          \
        $(MAKE) -C "$$subdir";  \
    done

clean:
    @for subdir in $(modules);  \
    do $(MAKE) -C "$$subdir" $@; \
    done

.PHONY:clean

world/Makefile：

# VPATH = src
SRC_FILE = $(wildcard src/*.c)
SRC_OBJ = $(SRC_FILE:.c=.o)
TARGET = libworld.a

CFLAGS += -g -Wall -Werror
CPPFLAGS += -I. -I./headers

$(TARGET): $(SRC_OBJ)
    $(AR) rcs $@ $^
    cp $@ $(LIB_OUTPUT_DIR)

%.d:%.c
    @$(CC) -MM $(CPPFLAGS) $< > $@.$$$$; \
    sed 's,\($*\)\.o[ :]*,\1.o $@ : ,g' < $@.$$$$ > $@; \
    rm -f $@.$$$$

-include $(SRC_OBJ:.o=.d)

clean:
    $(RM) $(SRC_OBJ) $(TARGET) $(LIB_OUTPUT_DIR)/$(TARGET)
    $(RM) $(SRC_OBJ:.o=.d)

main/Makefile：

SRC_FILE = $(wildcard *.c)
SRC_OBJ = $(SRC_FILE:.c=.o)

TARGET=target

CFLAGS += -g -Wall -Werror
CPPFLAGS += -I. -I../world/headers
LDFLAGS += -lpthread -L$(LIB_OUTPUT_DIR) -lworld

$(TARGET): $(SRC_OBJ)
    $(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
    cp $@ $(EXE_OUTPUT_DIR)

clean:
    $(RM) $(SRC_OBJ) $(TARGET) $(EXE_OUTPUT_DIR)/$(TARGET)

https://blog.csdn.net/weixin_34356555/article/details/85769543