mongodb如何联合查询,通过一张表的数据查出另一张表与该数据关联的所有数据

假如有班级学生两张表关联,如何找出1班的所有学生
我目前的方法是查询学生表再对班级进行筛选,感觉效率不高,
有方法通过班级表获取所有关联的数据吗

https://blog.csdn.net/lzy_yuan/article/details/91960632