想把类中private成员指针p所指的数据输出到main函数的指针中去，于是定义了一个友元函数，但为什么会出现这种情况？

你要贴出完整的代码才知道。
这里大概的意思是，你定义的函数的原型和实现，以及调用的参数类型不匹配。

有元函数上也要加上模板
参考这个
https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/7689547.html

你的模板函数的实现不是在头文件中吧?把实现放到对应使用该函数的头文件中就可以了.