matlab中关于mpc工具箱中nlmpc函数使用

请问大家，在使用matlab中mpc工具箱的非线性模型预测控制中nlmpc函数时
，如果系统矩阵A中含有随时间变化的已知参数该如何处理呢？希望有知道的朋友解答解答。跪谢。