《3D数学基础:图形与游戏开发》(中文版)第112页的公式是否错误

我看到4x4矩阵的行列式的推导结果有疑问,不知道是怎么推导出来的

请看图:

图片说明

求大神解答一下推导过程,或者这个公式是否错误?
不胜感激!

应该是错了,要把加号变成减号,括号里面必须同时改符号,
比如m34m42-m32m44
应该变成
m32m44-m34m42
而不是
m34m42+m32m44