求高人解答，在FreeRTOS下开发软件，想延时1ms里面的延时delay的函数是怎么用？
看系统时钟节拍，如果节拍周期大于1ms，只能软延时或定时器延时。
具体看这里：http://01ketang.cc/rtos/rtos-sys-delay.html
在 FreeRTOS 中延时函数有相对模式和绝对模式，其中函数 vTaskDelay()是相对模式(相对延时函数)，函数 vTaskDelayUntil()是绝对模式(绝对延时函数)。
在CubeMX导出的FreeRTOS中，函数osDelay()是相对模式(相对延时函数)，函数 osDelayUntil()是绝对模式(绝对延时函数)。他们本质上是一样的，只是后者对前者进行了封装。
在还没有进入FreeRTOS系统之前，不能使用前面系统内的延时函数，只是使用其他的，诸如定时器，HAL库的延时函数。