LeapMotion如何使用手指指骨方向bone.direction编写手势判断函数?

有没有做过leapmotion的大佬看一下我这个小问题,感激不尽
这个指骨方向运行SDK的时候他可以以图二的形式输出,现在我想要使用这些数据来判断手指的屈伸,应该怎么使用呢?现在没有什么思路。。图一是SDK中有关这部分代码的区域。

图片说明图一
图片说明图二

https://blog.csdn.net/qq_31411825/article/details/54773801