stm32f103c8t6芯片中，PB15个口连接TFTLCD的16个显示屏接口，九轴惯导传感器模块JY901需要两个串口即RX和TX,电机驱动通讯485需要三个接口：一个普通I/O口，RX和TX；检测电路需要一个，还有一个电压转换模块MY2901需要RX和TX，最后这两个口我不太会分配，求助大神帮助。