用lingo软件编写下面模型的程序
（1）集合：
A——回收系统中所有回收点的集合，A={1,2,..,a}；
B——回收系统中所有回收中心的集合，B={1,2..,b}；
C——回收系统中所有处理厂的集合，C={1,2,..,c}；
（2）参数：
Cb表示回收中心的建设运营成本；
P表示快递包装废弃物单位里程和吨数的运输费用；
(Xa,Ya)表示回收点在回收系统中的坐标；
(Xb,Yb)表示回收中心在回收系统中的坐标；
(Xc,Yc)表示处理厂在回收系统中的坐标；
Qa表示快递包装回收点所回收的吨数；
Qb表示回收中心所收集的快递包装废弃物的吨数；
Q表示回收中心对于包装废弃物的最大处理能力；
M表示回收中心可接受的最大数量；
（3）决策变量：
Ib为0-1变量，如果在地建立回收中心，则取值为1，否则取值为0；
Iab为0-1变量，如果回收点收集的快递包装废弃物由回收中心负责储存处理，则取值为1，否则取值为0；
Ibc为0-1变量，如果回收中心收集的快递包装废弃物由处理厂负责处理，则取值为1，否则取值为0；
模型minz=∑(b∈B)IbCb+∑(b∈B)∑(a∈A)(√(Xb–Xa)²+(Yb–Ya)²)IbIabQaP+∑(c∈C)∑(b∈B)(√(Xc–Xb)²+(Yc–Yb)²)IbcQbP
条件:∑(b∈B)Iab=1,a∈A
∑(c∈C)Ibc=1,b∈B
∑(b∈B)Ib≤M,b∈B
∑(a∈A)QaIab≤IbQ,b∈B
Qb=∑(a∈A)QaIab,b∈B