R语言生成的随机变量的真实均值为什么与设定的不一样？

data<-rnorm(20,mean=0,sd=1)#生成服从标准正态分布的随机变量

testb<-t.test(data)#利用t检验求data的均值（因为所有题目里还有置信区间，所以没有直接用mean）
testb

One Sample t-test

data: data
t = 1.7295, df = 19, p-value = 0.09994
alternative hypothesis: true mean is not equal to 0
95 percent confidence interval:
-0.08077141 0.84920347
sample estimates:
mean of x #这里应该是真实均值吧？
0.384216