小白，想咨询关于学习捷联惯导的方向问题？

最近对捷联惯导很感兴趣，了解学习了一些算法，尝试用c++编程。但是我想请教一下如何才能把传感器的数据传入系统中？又如何把地图载入系统中呢？需要学什么软件？依靠c++能完成吗？