求助：如何代码实现将三角面绕重心旋转至某个已知法向

最近在研究模型孔洞修补的问题，在调整三角面片时遇到了问题，求大神帮助，实在研究了很久都实现不对。

如下图所示，已知道三角面的三个点的坐标，面法向量，我想将这个三角面绕着重心（已知）旋转，旋转到面片的法向量与期望法向量（已经算出来了，但是只有方向，不经过重心）相同。

求旋转后的三个新的点的坐标！！！

如果可以的话，高价悬赏求代码实现（最好是c++）和实现原理。只告诉原理也可以，只要最后我能实现了，我必奖赏！
求求好心人帮帮忙啦！

https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/81099244

https://blog.csdn.net/weixin_30858241/article/details/97569477
里面有讲解这一问题，谢谢