目前正在使用RealSense D435摄像头，但是感觉拍出来的RGB图像比实际的距离要近很多，感觉是焦距不对，但是也没有找到调整焦距的程序和方法，请教大家知道是什么原因吗？
可以尝试一下相机的标定 矫正一下