51寻迹小车，用单片机供电，电机不转动。

51寻迹小车给单片机供电，升压模块正常工作，单独测试电机也正常工作，但是用单片机供电后电机不转动。

你不接ENA ENB单独接1234脚然后写程序试试，如果还不行就把模块的地线引到单片机的地上。