使用UDP协议,服务器怎么向某个客户端设备推送消息?

项目部署在局域网,多个设备,准备使用udp协议(因为性能问题,厂商要求不能使用TCP),现在客户端能发送消息到服务端,然后服务端返回消息,怎么在客户端设备不主动发送消息时,服务端主动推送消息到客户端呢?求大神指点

客户端需要有个接收服务,这样才能收到请求,服务端可以广播,或者指定客户端地址发送