如何对安卓源码进行协同开发？

安卓系统源码上传到gitlab之后，拉回下来，无法编译，这是为什么？是不是有一些小技巧和要注意的点？或者有没有其他方法来进行安卓源码的代码管理和协作开发？

平台是否相符？有些模块是不是没有加上？