麻烦大神帮我看看为什么这段代码里，后端的信息不能在前端展示？

这不会有的，你在脚本里alert（requestScope ），alert（requestScope.result）看看，一个是要有requestScope这个对象，其次是要有result这个属性
jquery get的语法 $.get(URL,data,function(data,status,xhr),dataType)；
教程https://www.runoob.com/jquery/ajax-get.html
https://www.w3school.com.cn/jquery/ajax_get.asp
打印一下看看
function msgInsert() {
var insertId = $("#insertId").val();
var insertName = $("#insertName").val(); // 取值
var result = $("#result").val();

        $.get("${pageContext.request.contextPath}/ic/insertUser",
            {insertId:insertId,insertName:insertName},returnget,"json");
    }
            function returnget(data,state,xhr)
            {
               alert(data);
                alert(state);
                alert(data.result);
            }

boolean flag = insertService.checkUser(sId);
这里返回了false，你下断点跟踪进去调试一下。