求助，robot framework 使用关键字openBrowser打开IE浏览器报错

报错信息:

IE的驱动和chrome和firefox一起放在python安装目录下，chrome和firefox可以正常打开，唯独IE不行。

直接在pycharm中调用selenium可以正常打开IE浏览器:

网上添加注册表的方法试过了也不行，估计不是驱动的问题，还希望大哥们帮帮忙解决一下，必须要IE浏览器。非常感谢