传感器是直接返回一个值吗？还是只是高低电平

传感器是直接返回一个值吗？还是只是高低电平比如说MQ-2-135-3-7-9烟雾空气敏洒精氢一氧化碳可燃液化传感器模块探头
下面是他的程序，如果转成stm32单片机要怎么做，求大佬回答？

看你的传感器有没有内置的AD转换器，按理说应该有，那么返回的是数字。

传感器那边应该有模数转换，输出的是电平信号，DOUT定义的是P2.0引脚，等于0时触发，也就是说浓度超过某个阈值之后传感器那边会有一个低电平给单片机P2.0引脚