C#通过cRIO-9053进行数据读写项目搭建

我最近买了一台 National Instruments cRIO-9053控制器，想通过C#平台开发一个数据读写的程序，按照指导书已经在电脑上安装了相关驱动。当通过USB线将控制器与电脑连接时可检测到cRIO设备插入。如图：

在MAX中可看到软件安装情况如下图：

我的问题：
我如果要在C#开发平台中写一个简单的数字信号或者模拟信号的读写，我怎么将软件与这个cRIO设备联系起来，就是我运行代码的时候，怎么才能从设备上读取到数据。电脑上还需要配置其他东西吗？

假设我是读取单个模拟电压信号，代码：

// **************************************

//读取指定通道单个模拟电压信号

    public double ReadSingleAnalog()
    {
        double data = 0;
        AnalogSingleChannelReader reader;

        try
        {
            myTask.AIChannels.CreateVoltageChannel(physicalChannelName, "", (AITerminalConfiguration)(-1), rangeMinimum, rangeMaximum, AIVoltageUnits.Volts);

            myTask.Start();

            myTask.Control(TaskAction.Verify);

            reader = new AnalogSingleChannelReader(myTask.Stream);
            data = reader.ReadSingleSample();
        }
        catch (DaqException exception)
        {
            myTask.Stop();
            Console.WriteLine(exception.Message);
        }
        finally
        {
            myTask.Stop();
        }

        return data;
    }

请大家指点一下，我是第一次用，不知道该怎么操作，这个环境该怎么搭建。非常感谢啦

这种有硬件的东西，最好问厂家要他们提供文档、例子、技术支持，或者询问你的同事朋友现场帮你写。没有设备，这么漫无目的问，不能得到解决。