基于QGC3.4的二次开发听大佬们的 在使用谷歌中国地图时去掉gl=cn这个参数 减少不同坐标系带来的偏移但GPS定位 依然有偏差 如果使用函数纠偏 应该去哪里找GPS的数据
https://blog.csdn.net/weixin_38416696/article/details/80079410