DSO SLAM的安装编译问题

入手了一块INDEMIND的双目摄像头打算看看V-SLAM，但在网上按照教程编译DSO到最后一步的时候遇到这这个问题。依赖库除了Pangolin暂时没装其它的应该都装全了，我看错误信息里有BOOTS，是还需要安装BOOTS库吗？但官方安装说明里也没说需要安装BOOTS呀。

百度搜索无果，特来请教各位前辈。

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https://blog.csdn.net/gbz3300255/article/details/90481839