如何在elf文件中读取变量的类型和变量的地址

我想将elf文件中的变量类型和变量地址以及变量名称关联起来，现在只是知道了变量的名称，但是不知道怎样解析出变量的类型以及变量的地址，有大神知道吗？

readelf -s XXX.elf >S.txt